职位描述
岗位职责
1、负责手术机器人产品的软件需求分析及嵌入式控制系统进行架构设；
2、带领团队负责嵌入式程序框架搭建，底层协议设计；
3、带领团队负责嵌入式核心程序的编写，评审，测试；
4､负责技术难点攻关和预研技术探索软件，及软件生命周期控制程序相关文档的把控；
5､负责嵌入式软件体系流程搭建、团队管理和成员技能提升。
任职要求
1､统招985/211本科以上学历，8年以上相关工作经验（35左右）；
2､精通C及C++语言开发，熟悉QT界面开发，精通linux内核编译原理，掌握常见的交叉编译环境搭建，熟悉RS232，RS485，CAN等常用协议；
3､了解ADC、GPIO、UART等外围设备的驱动，具有一定的硬件基础，能够读懂硬件图纸；
4､步进电机的控制原理，掌握多线程设计方法，掌握常用数据结构及算法的原理以及编程实现，掌握常用排序、查找算法的实现；
5､有很强的抽象思维和发散思维，具有很强的分析和解决问题的能力，可以独立进行软件建模；
6､沟通表达能力强，协调能力强，严谨仔细认真。
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